CD6060驅(qū)控一體機(jī)將4-6軸伺服驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制器合為一體，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)控，機(jī)器人應(yīng)用工藝的完美結(jié)合，具有高分辨率、高響應(yīng)、高可靠性的優(yōu)秀性能；支持4-6軸控制，采用BASIC語(yǔ)言編程，簡(jiǎn)單易學(xué)，示教方便；可以實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)的PTP、直線、圓弧空間曲線的控制。

使用CD6060，優(yōu)勢(shì)更明顯！

體積更小

系統(tǒng)內(nèi)部集成化設(shè)計(jì)，改變傳統(tǒng)伺服+控制外部排布模式，減小電控柜尺寸，更符合定制化設(shè)備、流水線改造等小型設(shè)備需求；

性能更卓越

對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行整合，通過(guò)握手協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，在軌跡控制、運(yùn)行穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于常見(jiàn)系統(tǒng)和伺服的搭配，實(shí)現(xiàn)1+1＞2。

成本更低

硬件資源共享，實(shí)現(xiàn)單CPU完成6軸驅(qū)控一體，比市面上多CPU分布式結(jié)構(gòu)，不僅提高了穩(wěn)定性，還降低了成本。

調(diào)試更簡(jiǎn)單

內(nèi)部通訊模式，所以參數(shù)都通過(guò)示教器調(diào)節(jié)，并支持U盤復(fù)制。

接線更方便

驅(qū)控一體采用內(nèi)部總線模式，外部電機(jī)線纜直接對(duì)插即可，節(jié)約安裝時(shí)間。

SCARA、注塑機(jī)機(jī)械手、桁架機(jī)械手、六自由度機(jī)械手等多種工業(yè)機(jī)器人