使用CD6060,優(yōu)勢更明顯!體積更小系統(tǒng)內(nèi)部集成化設(shè)計,改變傳統(tǒng)伺服+控制外部排布模式,減小電控柜尺寸,更符合定制化設(shè)備、流水線改造等小型設(shè)備需求;性能更卓越對驅(qū)動技術(shù)、運動控制技術(shù)進行整合,通過握手協(xié)議進行數(shù)據(jù)共享,在軌跡控制、運行穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于常見系統(tǒng)和伺服的搭配,實現(xiàn)1+1>2。成本更低硬件資源共享,實現(xiàn)單CPU完成6軸驅(qū)控一體,比市面上多CPU分布式結(jié)構(gòu),不僅提高了穩(wěn)定性,還降低了成本。調(diào)試更簡單內(nèi)部通訊模式,所以參數(shù)都通過示教器調(diào)節(jié),并支持U盤復(fù)制。 接線更方便驅(qū)控一體采用內(nèi)部總線模式,外部電機線纜直接對插即可,節(jié)約安裝時間。
真正的驅(qū)控一體技術(shù),讓SCARA運行更快速、更準確;免費提供二次開發(fā)環(huán)境,應(yīng)用更便捷;支持多線程開發(fā),平衡實時性和資源的矛盾;支持螺絲鎖付、點膠、焊錫、高精度動態(tài)跟隨等應(yīng)用工藝;關(guān)鍵零部件選用國際知名品牌,使用噪音小、壽命更長。
◆ 高速響應(yīng):采用獨特的算法和控制電路,提高了運算速度,最高速度環(huán)響應(yīng)頻率可達1.6KHZ;◆ 精準定位:同時支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對式編碼器;◆ 振動抑制:搭配自動共振抑制陷波濾波器,滿足不同負載或不同運行狀態(tài)時參數(shù)要求,可以縮短定位時間并降低振動;◆ 二自由度控制方式:比傳統(tǒng)的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的最優(yōu)整定;兼顧低頻無振動和高速高精的加工控制;◆ 支持電子凸輪,全閉環(huán)控制,龍門同步等高級功能。
◆ WINDOWS風(fēng)格操作,界面友好,簡單易學(xué);◆ 控制器采用嵌入式工控主機,體積小,大大縮小控制柜體積;◆ 先進的運動控制算法實現(xiàn)4-6軸插補運動,支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補方式;◆ 一臺示教器能供多臺機器人使用;◆ 符合機器人要求的促動開關(guān),程序鎖,按鍵,觸控屏,急停開關(guān)等;◆ 優(yōu)越的人體工學(xué)設(shè)計,左右手皆可操作。
集成化設(shè)計高響應(yīng)、高效率、高性能使用方便豐富的接口總線擴展