◆ 高速響應(yīng):采用獨(dú)特的算法和控制電路,提高了運(yùn)算速度,最高速度環(huán)響應(yīng)頻率可達(dá)1.6KHZ;◆ 精準(zhǔn)定位:同時(shí)支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對(duì)式編碼器;◆ 振動(dòng)抑制:搭配自動(dòng)共振抑制陷波濾波器,滿足不同負(fù)載或不同運(yùn)行狀態(tài)時(shí)參數(shù)要求,可以縮短定位時(shí)間并降低振動(dòng);◆ 二自由度控制方式:比傳統(tǒng)的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動(dòng)性能的最優(yōu)整定;兼顧低頻無(wú)振動(dòng)和高速高精的加工控制;◆ 支持電子凸輪,全閉環(huán)控制,龍門(mén)同步等高級(jí)功能。
◆ WINDOWS風(fēng)格操作,界面友好,簡(jiǎn)單易學(xué);◆ 控制器采用嵌入式工控主機(jī),體積小,大大縮小控制柜體積;◆ 先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)4-6軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),支持直線、圓弧、樣條曲線多種插補(bǔ)方式;◆ 一臺(tái)示教器能供多臺(tái)機(jī)器人使用;◆ 符合機(jī)器人要求的促動(dòng)開(kāi)關(guān),程序鎖,按鍵,觸控屏,急停開(kāi)關(guān)等;◆ 優(yōu)越的人體工學(xué)設(shè)計(jì),左右手皆可操作。
集成化設(shè)計(jì)高響應(yīng)、高效率、高性能使用方便豐富的接口總線擴(kuò)展