CD6040驅(qū)控一體機(jī)采用X86+DSP架構(gòu)平臺(tái)，將四軸伺服驅(qū)動(dòng)及運(yùn)動(dòng)控制器合為一體，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、
運(yùn)控、機(jī)器人應(yīng)用工藝的完美結(jié)合，具有高分辨率、高響應(yīng)、高可靠性的優(yōu)秀性能；支持4軸控制，
采用結(jié)構(gòu)化編程語(yǔ)言，簡(jiǎn)單易學(xué)，示教方便；可以實(shí)現(xiàn)各種姿態(tài)的PTP、直線(xiàn)、圓弧空間曲線(xiàn)的控
制。