曾雨權(quán)表示，從國(guó)內(nèi)SCARA發(fā)展來看，本體已經(jīng)比較成熟，其競(jìng)爭(zhēng)逐漸趨于同質(zhì)化，在同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)情況下要想在后半場(chǎng)勝出，需要走差異化的競(jìng)爭(zhēng)道路。正是基于這樣的理念，山龍智控提出了專注于螺絲機(jī)的策略。?

目前，3C行業(yè)螺絲鎖付工藝還是以人工半自動(dòng)化為主，隨著工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的普及，半自動(dòng)的螺絲的鎖付已經(jīng)不能滿足客戶的需求。曾雨權(quán)指出，目前智能螺絲機(jī)行業(yè)應(yīng)用有四個(gè)痛點(diǎn)：1、柔性裝配：“多品種，小批量”裝配，快速換線,傳統(tǒng)直角坐標(biāo)螺絲機(jī)無法滿足；2、信息孤島：裝配過程可追溯、可監(jiān)控，傳統(tǒng)直角螺絲機(jī)坐標(biāo)有局限；3、不良率高：某客戶處不良率比人工降低75%；4、投資回報(bào)低：機(jī)器24小時(shí)運(yùn)行，1年內(nèi)收回成本。?

而山龍智控柔性裝配方案能夠?qū)崿F(xiàn)快速換線、設(shè)備快進(jìn)快出和粗精視覺定位，已經(jīng)從家電行業(yè)延伸到 掃地機(jī)器人、智能鎖和路由器裝配上，故障率<千分之二。

在給電視機(jī)企業(yè)做的鎖螺絲案例中，客戶的需求第一是這條產(chǎn)線生產(chǎn)32寸—48寸的5到8款的產(chǎn)品，需要實(shí)現(xiàn)5分鐘快速換線，而山龍的解決方案是采用全景視覺定位，用SCARA加上粗精兩級(jí)視覺完美地解決了這個(gè)問題。?

最近幾年，智能硬件開始興起，特別是智能掃地機(jī)器人、智能電子鎖和無線路由器，廠家在新建生產(chǎn)線的時(shí)候都是按照自動(dòng)化生產(chǎn)線來建， 給智能螺絲機(jī)的應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。?

在第一代螺絲機(jī)的基礎(chǔ)上，山龍智控迭代發(fā)布了第二代的螺絲機(jī)。第二代螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)了三個(gè)智能：智能控制、智能識(shí)別和智能鎖附。其中，智能控制主要是基于新研發(fā)的驅(qū)控一體，能夠高速的起停，并且具有振動(dòng)抑制的功能，能夠方便對(duì)接MES系統(tǒng)，有效提高鎖付的效率。?

據(jù)悉，這款產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。此前，驅(qū)控一體、視覺、伺服電批都各自有自己的一套系統(tǒng)，而現(xiàn)在，山龍智控推出了三合一的系統(tǒng)?！痹隀?quán)說，“三個(gè)軟件整合在一起只用一個(gè)控制器控制，意味著成本進(jìn)一步降低了?！?span style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; text-indent: 2em; font-size: 16px;">?

此外，針對(duì)行業(yè)應(yīng)用，山龍智控也做很了多優(yōu)化，首先是編程難度的降低。山龍智控第二代螺絲機(jī)的系統(tǒng)是可以直接接受PLC的指令，避免了操作人員自己編腳本文件，即便是毫無技術(shù)基礎(chǔ)的人員使用，兩個(gè)小時(shí)就能學(xué)會(huì)。?

此外，在視覺引導(dǎo)上，山龍智控也做了優(yōu)化。跟之前機(jī)器人拍一個(gè)打一個(gè)不同的是，山龍智控通過拍mark點(diǎn)的方式，結(jié)合客戶的CAD圖紙，就可以自動(dòng)計(jì)算出要鎖附的螺絲工位，從而實(shí)現(xiàn)拍一次就可以鎖附全部的孔位，極大地提升了螺絲鎖附的效率。針對(duì)模具和CAD圖紙普遍存在的誤差問題，在視覺算法上，山龍還增加誤差補(bǔ)償和修正的算法和模型，能夠把誤差減少到最低。

為了支撐第二代螺絲機(jī)的智能化升級(jí)，山龍智控對(duì)驅(qū)控一體進(jìn)行了升級(jí)，體積更小、響應(yīng)速度更快，驅(qū)控一體的總功率6KW，每一個(gè)軸的功率可調(diào)，極大地提高了機(jī)器人應(yīng)用的靈活性。?

具體而言，新一代驅(qū)控一體機(jī)CD6060的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1、體積更小：系統(tǒng)內(nèi)部集成化設(shè)計(jì)，改變傳統(tǒng)伺服+控制外部排布模式，減小電控柜尺寸，更符合定制化設(shè)備、流水線改造等小型設(shè)備需求；2、性能更卓越：對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行整合，通過握手協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)共享，在軌跡控制、運(yùn)行穩(wěn)定性上明顯優(yōu)于常見系統(tǒng)和伺服的搭配，實(shí)現(xiàn)1+1＞2；3、成本更低：硬件資源共享，實(shí)現(xiàn)單CPU完成6軸驅(qū)控一體，比市面上多CPU分布式結(jié)構(gòu)，不僅提高了穩(wěn)定性，還降低了成本；4、調(diào)試更簡(jiǎn)單：內(nèi)部通訊模式，所以參數(shù)都通過示教器調(diào)節(jié)，并支持U盤復(fù)制；5、接線更方便：驅(qū)控一體采用內(nèi)部總線模式，外部電機(jī)線纜直接對(duì)插即可，節(jié)約安裝時(shí)間。?

第二代螺絲機(jī)除了軟件之外，在硬件上也進(jìn)行了升級(jí)，螺絲的鎖附末端要加比較大的負(fù)載，特別是多頭螺絲機(jī)，對(duì)整個(gè)機(jī)械臂的剛性要求非常高。山龍智控第二代螺絲機(jī)采用了雙夾臂的方式，整個(gè)臂長(zhǎng)是前細(xì)后粗，即便在末端的負(fù)載帶20公斤的情況下，機(jī)械臂末端的抖動(dòng)基本上不會(huì)超過1mm。?

“二代智能螺絲機(jī)——產(chǎn)品線更豐富，其中包括單吹智能電批螺絲機(jī)、雙吸無刷電批螺絲機(jī)、雙吸智能電批螺絲機(jī)和多頭大臂展螺絲機(jī)?！痹隀?quán)說，為了迎合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代機(jī)器互聯(lián)互通的趨勢(shì)，山龍智能螺絲機(jī)將所有的接口都設(shè)計(jì)在軟件里，整個(gè)工作站能夠方便對(duì)接各種工業(yè)互聯(lián)系統(tǒng)。

圍繞著控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)機(jī)器人解決方案三大產(chǎn)品體系，山龍智控為客戶提供整體工業(yè)控制解決方案。目前，山龍智控的控制系統(tǒng)涵蓋了低端、中端、高端市場(chǎng)，廣泛運(yùn)用于木工加工中心、六軸機(jī)器人、玉石雕銑機(jī)、SCARA機(jī)器人、金屬雕銑機(jī)、注塑機(jī)械手。