CI3140-M3總線伺服方案

高頻率? ?數(shù)字化傳輸，傳輸速率大于脈沖傳輸?shù)?00KHz，避免出現(xiàn)超頻而丟脈沖的引起的走位。

絕對(duì)值? ?標(biāo)配絕對(duì)值功能，自動(dòng)讀取電機(jī)位置，無(wú)需原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，斷電前后加工零誤差，無(wú)軌跡接痕，通

? ? ? ? ? ? ? 訊編碼器更適合遠(yuǎn)距離的電機(jī)控制。

網(wǎng)線式接線? ?減少前期接線、制線時(shí)間，節(jié)約安裝時(shí)間；總線使電控柜布線更簡(jiǎn)潔、美觀。

分期保護(hù)? ?可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)+伺服同時(shí)鎖機(jī)，獨(dú)有防拆卸功能，有效杜絕拖款。

調(diào)試簡(jiǎn)單? ?系統(tǒng)上在線讀取伺服參數(shù)，一鍵設(shè)置下發(fā)，無(wú)需對(duì)伺服逐一調(diào)試。

高響應(yīng)? ?總線的傳輸理論值為脈沖100倍，多個(gè)軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，能有效避免因響應(yīng)速率問(wèn)題而導(dǎo)致的加

? ? ? ? ? ? ? 工不協(xié)調(diào)、整體效果變形等。

快速? ?MECHATROLINK III總線最高波特率100Mbps，傳送周期31μs, 1.8KHz的速度響應(yīng)頻率，位

? ? ? ? ? 置速度指令整定時(shí)間可達(dá)2ms以下。

精準(zhǔn)? ?23位絕對(duì)值編碼器，分辨率達(dá)23Bit。

?